Maidir le ríomh luas an mhótair stepper ghiaráilte

Prionsabal.

Luas amótar céimnitherialaítear é le tiománaí, agus gineann an gineadóir comhartha sa rialtóir comhartha cuisle. Trí rialú a dhéanamh ar mhinicíocht an chomhartha cuisle a sheoltar, nuair a ghluaiseann an mótar céim amháin tar éis comhartha cuisle a fháil (ní bhreithnímid ach an tiomáint chéime iomlán), is féidir luas an mhótair a rialú.

Is minicíocht an tiománaí, uillinn chéime an mhótair stepper a chinneann luas an mhótair stepper.mótar céimnithe agus an giarbhosca.

Minicíocht: líon na bíogán is féidir leis an gineadóir comhartha a ghiniúint in aghaidh an tsoicindnd

Aonad minicíochta: PPS

Líon na bíogán in aghaidh an tsoicind

Sampla: Más é 1000 PPS an mhinicíocht, ciallaíonn sé go nglacann an mótar 1000 céim in aghaidh an tsoicind.

Luasmótar céimnithe.

Coincheap an luais rothlaithe: is é an luas rothlaithe líon na réabhlóidí a dhéanann an mótar in aonad ama.

Aonad luais rothlaithe: RPS (réabhlóidí in aghaidh an tsoicind)

Líon na réabhlóidí in aghaidh an tsoicind

Aonad luais rothlaithe: RPM (réabhlóidí in aghaidh an nóiméid)

Líon na réabhlóidí in aghaidh an nóiméid

Cé acu RPM is é an rud a dtugaimid "rothlú" air de ghnáth, ciallaíonn 1000 réabhlóid 1000 réabhlóid in aghaidh an nóiméid.

1RPS=60RPM

 

Uillinn céime: uillinn rothlaithe an mhótair do gach céim iomlán.

Is é 360° uillinn casadh amháin

Mar shamplaIs é 18° uillinn chéime ár mótair chéimniúcháin is coitianta, rud a chiallaíonn gurb é líon na gcéimeanna atá ag teastáil don mhótar dul aon réabhlóid amháin

360° / 20 = 18°

Sampla: Más é 1000 PPS an mhinicíocht, agus más é 18° an uillinn chéime, ansin

Ciallaíonn sé sin go gcasann an mótar 1000/20 = 50 réabhlóid RPS in aghaidh an tsoicind

RPM in aghaidh an nóiméid = 50 RPS * 60 = 3000 RPM in aghaidh an nóiméid, agus sin an rud a thugtar "3000 RPM" air.

 

I gcás giarbhosca: luas aschuir = luas an mhótair/cóimheas laghdaithe giarbhosca

SamplaMás é 1000 PPS an mhinicíocht, is é 18° an uillinn céime, agus cuirtear giarbhosca 100:1 leis.

Is féidir luas an mhótair thuas a dhíorthú ó: 50 RPS = 3000 RPM

Má chuirtear giarbhosca 100:1 leis, ansin is é an RPS (réabhlóidí in aghaidh an tsoicind)

50RPS/100=0.5RPS, 0.5 réabhlóid in aghaidh an tsoicind

Ansin RPM (réabhlóidí in aghaidh an nóiméid).

0.5RPS*60 = 30 RPM 30 réabhlóid in aghaidh an nóiméid

 

An gaol idir RPM agus minicíocht.

s=f*A*60/360° [s: Luas rothlach (aonad: RPM); f: Minicíocht (aonad: PPS); A: Uillinn chéime (aonad: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: réabhlóidí in aghaidh an tsoicind; RPM: réabhlóidí in aghaidh an nóiméid]