1. Cad émótar céimnithe?
Bogann mótair chéimniúcháin ar bhealach difriúil ná mótair eile. Úsáideann mótair chéimniúcháin DC gluaiseacht neamhleanúnach. Tá grúpaí cornaí iolracha ina gcorp, ar a dtugtar "céimeanna", ar féidir iad a rothlú trí gach céim a ghníomhachtú in ord. Céim amháin ag an am.
Trí rialú a dhéanamh ar an mótar céimnithe tríd an rialtóir/ríomhaire, is féidir leat suíomh cruinn a dhéanamh ag luas beacht. Mar gheall ar an mbuntáiste seo, is minic a úsáidtear mótair chéimnithe go forleathan i dtrealamh a éilíonn gluaiseacht bheacht.
Tá go leor méideanna, cruthanna agus dearaí éagsúla ag mótair chéimniúcháin. Míneofar go sonrach san alt seo conas mótar chéimniúcháin a roghnú de réir do riachtanas.
2. Cad iad na buntáistí a bhaineann lemótair chéimnithe?
A. Suíomh- Ós rud é go bhfuil gluaiseacht mhótair chéimnithe beacht agus athchleachtach, is féidir iad a úsáid i réimse táirgí atá rialaithe go beacht, amhail priontáil 3D, CNC, ardán ceamara, srl., úsáideann roinnt tiomántáin chrua Mótar céim freisin chun an ceann léitheoireachta a shuíomh.
B. Rialú luais- ciallaíonn céimeanna beachta freisin gur féidir leat luas an rothlaithe a rialú go beacht, atá oiriúnach chun gníomhartha beachta nó rialú róbat a dhéanamh
C. Luas íseal agus chasmhóimint ard- Go ginearálta, bíonn chasmhóimint íseal ag mótair DC ag luasanna ísle. Ach bíonn chasmhóimint uasta ag mótair stepper ag luasanna ísle, mar sin is rogha mhaith iad d'fheidhmchláir ardchruinneas ísealluais.
3. Míbhuntáistí a bhaineann lemótar céimnithe :
A. Neamhéifeachtúlacht- Murab ionann agus mótair DC, níl mórán baint ag tomhaltas mótair stepper leis an ualach. Nuair nach mbíonn siad ag obair, bíonn sruth fós tríd, mar sin bíonn fadhbanna róthéamh acu de ghnáth, agus bíonn an éifeachtúlacht níos ísle.
B. Chasmhóiminte ag luas ard- de ghnáth bíonn chasmhóimint an mhótair stepper ag luas ard níos ísle ná ag luas íseal, is féidir le roinnt mótair feidhmíocht níos fearr a bhaint amach ag luas ard fós, ach teastaíonn tiomáint níos fearr chun an éifeacht seo a bhaint amach
C. Ní féidir monatóireacht a dhéanamh air- ní féidir le mótair stepper gnáth aiseolas/suíomh reatha an mhótair a bhrath, tugtar "lúb oscailte" air, más gá rialú "lúb dúnta" duit, ní mór duit ionchódóir agus tiománaí a shuiteáil, ionas gur féidir leat rothlú beacht an mhótair a mhonatóiriú/a rialú ag am ar bith, ach tá an costas an-ard agus níl sé oiriúnach do tháirgí gnáth.
Céim Mótair Céimnithe
4. Aicmiú céimnithe:
Tá go leor cineálacha mótair stepper ann, atá oiriúnach do chásanna éagsúla.
Mar sin féin, faoi ghnáththosca, úsáidtear mótair PM agus mótair chéimniúcháin hibrideacha gan mótair freastalaí príobháideacha a chur san áireamh go ginearálta.
5. Méid an mhótair:
Is é an chéad rud a chaithfear a mheas agus mótar á roghnú ná méid an mhótair. Tá raon leathan mótair chéimnithe ann, ó mhótair bheaga 4mm (a úsáidtear chun gluaiseacht ceamaraí i bhfóin chliste a rialú) go mótair ollmhóra cosúil le NEMA 57.
Tá chasmhóimint oibre ag an mótar, agus is é an chasmhóimint seo a chinneann an féidir leis freastal ar d’éileamh ar chumhacht mhótair.
Mar shampla: úsáidtear NEMA17 go ginearálta i printéirí 3D agus i dtrealamh beag CNC, agus úsáidtear mótair NEMA níos mó i dtáirgeadh tionsclaíoch.
Tagraíonn NEMA17 anseo do thrastomhas seachtrach an mhótair atá 17 n-orlach, arb ionann é agus méid an chórais orlach, arb ionann é agus 43cm nuair a thiontaítear go ceintiméadair é.
Sa tSín, úsáidimid ceintiméadair agus milliméadair de ghnáth chun toisí a thomhas, ní orlaigh.
6. Líon na gcéimeanna mótair:
Is é líon na gcéimeanna in aghaidh réabhlóid an mhótair a chinneann a réiteach agus a chruinneas. Bíonn céimeanna ó 4 go 400 in aghaidh an réabhlóid ag mótair stepper. De ghnáth úsáidtear 24, 48 agus 200 céim.
De ghnáth, déantar cur síos ar chruinneas mar chéim gach céime. Mar shampla, is é 7.5 céim céim mhótair 48 céim.
Mar sin féin, is iad na míbhuntáistí a bhaineann le cruinneas ard ná luas agus chasmhóimint. Ag an minicíocht chéanna, bíonn luas mótair ardchruinneas níos ísle.
7. Bosca giaranna:
Bealach eile chun cruinneas agus chasmhóimint a fheabhsú ná giarbhosca a úsáid.
Mar shampla, is féidir le giarbhosca 32:1 mótar 8 gcéim a thiontú go mótar cruinneas 256 céim, agus an chasmhóimint á mhéadú 8 n-uaire ag an am céanna.
Ach laghdófar an luas aschuir dá réir sin go dtí an t-ochtú cuid den bhunaidh.
Is féidir le mótar beag éifeacht chasmhóiminte ard a bhaint amach tríd an mbosca giar laghdaithe freisin.
8. Seafta:
Is é an rud deireanach a chaithfidh tú a mheas ná conas seafta tiomána an mhótair a mheaitseáil agus conas do chóras tiomána a mheaitseáil.
Is iad na cineálacha seaftaí:
Seafta cruinn / seafta D: Is é an cineál seo seafta an seafta aschuir is caighdeánaí, a úsáidtear chun ulóga, tacair giaranna, srl. a nascadh. Tá an seafta D níos oiriúnaí do chasmhóimint ard chun sleamhnú a chosc.
Seafta giaranna: Is giar é seafta aschuir roinnt mótar, a úsáidtear chun córas giaranna ar leith a mheaitseáil
Seafta scriú: Úsáidtear mótar le seafta scriú chun gníomhaitheoir líneach a thógáil, agus is féidir sleamhnán a chur leis chun rialú líneach a bhaint amach.
Ná bíodh leisce ort teagmháil a dhéanamh linn má tá suim agat in aon cheann dár mótair stepper.
Am an phoist: 29 Eanáir 2022