Mótair chéimnitheIs gléasanna gluaisne scoite iad a bhfuil buntáiste ísealchostais acu thar mhótair servo, gléasanna a thiontaíonn fuinneamh meicniúil agus leictreach. Tugtar "gineadóir" ar mhótar a thiontaíonn fuinneamh meicniúil ina fhuinneamh leictreach; tugtar "mótar" ar mhótar a thiontaíonn fuinneamh leictreach ina fhuinneamh meicniúil. Is táirgí rialaithe gluaisne iad mótair chéimniúcháin agus mótair servo ar féidir leo gluaiseacht trealaimh uathoibrithe agus an bealach a ghluaiseann sé a aimsiú go beacht, agus a úsáidtear go príomha i ndéantúsaíocht trealaimh uathoibrithe.
Tá trí chineál rótar mótair céimnithe ann: imoibríoch (cineál VR), maighnéad buan (cineál PM) agus hibrideach (cineál HB). 1) Imoibríoch (cineál VR): giar le fiacla rótair. 2) Maighnéad buan (cineál PM): rótar le maighnéad buan. 3) Hibrideach (cineál HB): giar le fiacla maighnéad buan agus rótair araon. Aicmítear mótair chéimnithe de réir na bhfoirceannadh ar an státar: tá sraitheanna dhá chéim, trí chéim agus cúig chéim ann. Bíonn mótair le dhá státar ina mótair dhá chéim agus tugtar mótair cúig chéim ar mhótair le cúig státar. Dá mhéad céimeanna agus buillí atá ag mótar céimnithe, is ea is cruinne a bheidh sé.
Is féidir le mótair HB gluaiseacht chéimeanna beaga incriminteacha an-chruinn a bhaint amach, ach ní bhíonn cruinneas rialaithe ard ag teastáil ó mhótair PM i gcoitinne.Mótair HBis féidir leo riachtanais rialaithe gluaisne líneacha casta, beachta a bhaint amach. Tá mótair PM sách beag ó thaobh chasmhóiminte agus toirte de, ní bhíonn cruinneas rialaithe ard ag teastáil uathu i gcoitinne, agus tá siad níos eacnamaíche ó thaobh costais de. Tionscail: innealra teicstíle, pacáistiú bia. Maidir le próiseas táirgthe agus cruinneas rialaithe mótair,Mótair chéimnithe HBtá siad níos ardchaighdeáin ná mótair stepper PM.
Is táirgí rialaithe gluaisne iad mótair chéimniúcháin agus mótair servo araon, ach tá difríocht eatarthu ó thaobh feidhmíochta de. Is gléas gluaisne scoite é mótar chéimniúcháin a fhaigheann ordú agus a fhorghníomhaíonn céim. Tiontaíonn mótair chéimniúcháin an comhartha cuisle ionchuir ina dhíláithriú uilleach. Nuair a fhaigheann tiománaí an mhótair chéimniúcháin comhartha cuisle, tiomáineann sé an mótar chéimniúcháin chun rothlú ag uillinn sheasta sa treo socraithe. Is córas servo é mótar servo ina ndéantar comharthaí leictreacha a thiontú ina chasmhóimint agus ina luas chun réad rialaithe a thiomáint, ar féidir leis cruinneas luas agus suímh a rialú.
✓ Tá mótair chéimniúcháin agus mótair servo an-difriúil ó thaobh tréithe minicíochta íseal, tréithe minicíochta móiminte agus acmhainn ró-ualaigh de.
Cruinneas rialaithe: dá mhéad céimeanna agus sraitheanna mótair stepper, is airde an cruinneas; ráthaítear cruinneas rialaithe mótair servo AC ag an ionchódóir rothlach ag cúl seafta an mhótair, dá mhéad scálaí an ionchódóra, is airde an cruinneas.
✓ Saintréithe ísealmhinicíochta: bíonn mótair chéimniúcháin seans maith go mbeidh feiniméan creatha ísealmhinicíochta ag luasanna ísle, agus bíonn an feiniméan creatha ísealmhinicíochta seo, a chinneann prionsabal oibre na mótair chéimniúcháin, díobhálach do ghnáthoibriú an mheaisín, agus go ginearálta úsáidtear teicneolaíocht mhaolaithe chun an feiniméan creatha ísealmhinicíochta a shárú; tá feidhm chosc athshondais ag córais servo AC, rud a fhéadann easpa dolúbthachta an mheaisín a chlúdach. Tá an oibríocht an-réidh agus ní tharlaíonn aon feiniméan creatha fiú ag luasanna ísle.
✓ Saintréithe chasmhóiminte-minicíochta: laghdaíonn chasmhóimint aschuir mhótair chéimniúcháin de réir mar a mhéadaíonn an luas, mar sin is é 300-600RPM a n-uasluas oibriúcháin; is féidir le mótair servo chasmhóimint rátáilte a aschur suas go dtí an luas rátáilte (2000-3000RPM i gcoitinne), agus os cionn an luas rátáilte is aschur cumhachta tairiseach é.
✓ Cumas ró-ualaithe: níl cumas ró-ualaithe ag mótair chéimniúcháin; tá cumas láidir ró-ualaithe ag mótair servo.
✓ Feidhmíocht freagartha: tógann sé 200-400 ms ar mhótair chéimniúcháin luasghéarú ó stad go luas oibriúcháin (na céadta réabhlóid in aghaidh an nóiméid); tá feidhmíocht luasghéaraithe níos fearr ag servo AC agus is féidir é a úsáid i gcásanna rialaithe a éilíonn tús/stad tapa. Mar shampla, luasghéaraíonn servo AC Panasonic MASA 400W ó stad go luas rátáilte 3000RPM i gceann cúpla milleasoicind.
Feidhmíocht oibríochtúil: bíonn mótair chéimniúcháin rialaithe ag lúb oscailte, agus bíonn siad seans maith go gcaillfear céim nó go mbacfar iad nuair a bhíonn an mhinicíocht tosaigh ró-ard nó an t-ualach ró-mhór, agus go ndéanfaidh siad ró-luas nuair a bhíonn an luas ró-ard agus iad ag stopadh; bíonn servo AC rialaithe ag lúb dúnta, agus is féidir leis an tiománaí comhartha aiseolais ionchódóra an mhótair a shampláil go díreach, mar sin ní bhíonn aon chaillteanas céime ná ró-luas sa mhótar chéimniúcháin i gcoitinne, agus bíonn an fheidhmíocht rialaithe níos iontaofa.
Tá servo AC níos fearr ná mótar céimnithe i dtéarmaí feidhmíochta, ach tá buntáiste ag mótar céimnithe go bhfuil praghas íseal aige. Tá servo AC níos fearr ná mótair chéimnithe i dtéarmaí luas freagartha, acmhainn ró-ualaigh agus feidhmíocht reatha, ach úsáidtear mótair chéimnithe i gcásanna nach bhfuil chomh dian sin mar gheall ar a mbuntáiste costais-fheidhmíochta. Le húsáid na teicneolaíochta lúb dúnta, is féidir le mótair chéimnithe lúb dúnta cruinneas agus éifeachtúlacht den scoth a sholáthar, rud a fhéadann cuid den fheidhmíocht a bhaineann le mótair servo a bhaint amach, ach tá buntáiste praghas íseal aige freisin.
Féach chun cinn agus leag amach réimsí atá ag teacht chun cinn. Tá athruithe struchtúracha tagtha ar fheidhmchláir mhótair chéimniúcháin, agus an margadh traidisiúnta ag teacht sáithithe agus tionscail nua ag teacht chun cinn. Tá mótair rialaithe agus táirgí córais tiomána na cuideachta leagtha amach go domhain in ionstraimí leighis, róbait seirbhíse, uathoibriú tionsclaíoch, faisnéis agus cumarsáid, slándáil agus tionscail eile atá ag teacht chun cinn, a chuimsíonn sciar sách mór den ghnó foriomlán agus atá ag fás go tapa. Tá an t-éileamh ar mhótair chéimniúcháin bainteach leis an ngeilleagar, leis an teicneolaíocht, le leibhéal an uathoibrithe tionsclaíoch agus le leibhéal na forbartha teicniúla ar mhótair chéimniúcháin féin. Tá an margadh tar éis sáithithe a bhaint amach i dtionscail thraidisiúnta amhail uathoibriú oifige, ceamaraí digiteacha agus fearais tí, agus tionscail nua ag teacht chun cinn i gcónaí, amhail priontáil 3D, giniúint cumhachta gréine, trealamh leighis agus feidhmchláir feithicleach.
| Réimsí | Feidhmchláir shonracha |
| Uathoibriú oifige | Printéirí, scanóirí, cóipeálaithe, MFPanna, srl. |
| Soilsiú Stáitse | Rialú treo solais, fócas, aistriú datha, rialú spota, éifeachtaí soilsithe, etc. |
| Baincéireacht | Meaisíní ATM, priontáil billí, táirgeadh cártaí bainc, meaisíní comhaireamh airgid, etc. |
| Leighis | Scanóir CT, anailíseoir haemaiteolaíochta, anailíseoir bithcheimice, etc. |
| Tionsclaíoch | Innealra teicstíle, innealra pacáistithe, róbónna, iompróirí, línte tionóil, meaisíní socrúcháin, etc. |
| Cumarsáid | Oiriúnú comhartha, suíomh antenna soghluaiste, etc. |
| Slándáil | Rialú gluaisne le haghaidh ceamaraí faireachais. |
| Feithicleach | Rialú comhla ola/gáis, córas stiúrtha solais. |
Tionscal atá ag Teacht Chun Cinn 1: Leanann priontáil 3T de bheith ag déanamh dul chun cinn i dteicneolaíocht T&F agus ag leathnú na gcásanna feidhmchláir sa sreabhach, agus margaí baile agus idirnáisiúnta ag fás ag ráta de thart ar 30%. Tá priontáil 3T bunaithe ar mhúnlaí digiteacha, ag cruachadh ábhar ciseal ar chiseal chun rudaí fisiceacha a chruthú. Is comhpháirt chumhachta thábhachtach é an mótar ar an printéir 3T, agus bíonn tionchar ag cruinneas an mhótair ar éifeacht na priontála 3T, go ginearálta priontáil 3T ag baint úsáide as mótair stepper. In 2019, shroich scála domhanda an tionscail priontála 3T $12 billiún, méadú 30% bliain ar bhliain;.
Tionscal atá ag Teacht Chun Cinn 2: Tá róbónna soghluaiste rialaithe ag ríomhaire, le feidhmeanna amhail gluaiseacht, loingseoireacht uathoibríoch, rialú ilbhraiteoirí, idirghníomhaíocht líonra, etc. Is é an úsáid is tábhachtaí i dtáirgeadh praiticiúil ná láimhseáil, agus tá ardleibhéal neamhchaighdeánaithe i gceist.
Úsáidtear mótair chéimniúcháin i modúl tiomána róbat soghluaiste, agus tá an príomhstruchtúr tiomána cóimeáilte ó mhótair tiomána agus giaranna laghdaithe (boscaí giarbhosca). Cé gur thosaigh tionscal na róbat tionsclaíoch intíre go déanach i gcomparáid le tíortha iasachta, tá sé chun tosaigh ar thíortha iasachta i réimse na róbat soghluaiste. Faoi láthair, tá príomhchodanna na róbat soghluaiste á dtáirgeadh go intíre den chuid is mó, agus tá na ceanglais chruinnis bainte amach ag fiontair intíre i ngach gné den chuid is mó, agus tá níos lú fiontar iomaíoch eachtrach ann.
Beidh margadh róbat soghluaiste na Síne thart ar $6.2 billiún in 2019, suas 45% bliain ar bhliain. Seoladh idirnáisiúnta róbat glantacháin ghairmiúla le méadú suntasach ar éifeachtúlacht glantacháin. Leanann seoladh an "dara róbait" in 2018 seoladh an róbait dhaonna. Is róbat folúsghlanadh tráchtála cliste é an "dara róbat" le braiteoirí iolracha chun constaicí, staighrí agus gluaiseacht dhaonna a bhrath. Is féidir leis rith ar feadh trí huaire an chloig ar aon mhuirear amháin agus is féidir leis suas le 1,500 méadar cearnach a ghlanadh. Is féidir leis an "dara róbat" formhór ualach oibre laethúil na foirne glantacháin a athsholáthar agus is féidir leis minicíocht an fholúsghlanadh agus an ghlantacháin a mhéadú sa bhreis ar an obair ghlantacháin atá ann cheana féin.
Tionscal atá ag Teacht Chun Cinn 3: Le teacht 5G i bhfeidhm, tá méadú ag teacht ar líon na n-antennaí do stáisiúin bhunáite cumarsáide agus tá méadú ag teacht ar líon na mótar atá ag teastáil freisin. Go ginearálta, tá 3 antenna ag teastáil do stáisiúin bhunáite cumarsáide gnáth, 4-6 antenna do stáisiúin bhunáite 4G, agus méaduithe breise ar líon na stáisiún bonn agus na n-antennaí d'fheidhmchláir 5G toisc go gcaithfidh siad cumarsáid thraidisiúnta fón póca agus feidhmchláir chumarsáide Idirlín na Rudaí a chlúdach. Tá táirgí mótair rialaithe le comhpháirteanna giarbhosca ag éirí mar fhorbairt saincheaptha príomhshrutha do ghléasraí antenna stáisiún bonn. Úsáidtear mótar rialaithe amháin le giarbhosca do gach antenna ESC.
Mhéadaigh líon na stáisiún bonn 4G faoi 1.72 milliún in 2019, agus meastar go dtosóidh tógáil 5G timthriall nua. In 2019, shroich líon na stáisiún bonn fón póca sa tSín 8.41 milliún, agus ba stáisiúin bhonn 4G iad 5.44 milliún díobh, arb ionann iad agus 65%. In 2019, mhéadaigh líon na stáisiún bonn 4G nua faoi 1.72 milliún, an méadú is mó ó 2015, den chuid is mó mar gheall ar 1) leathnú líonra chun spotaí dalla i gceantair thuaithe a chlúdach. 2) Déanfar uasghrádú ar chumas an chroílíonra chun an dúshraith a leagan do thógáil líonra 5G. Eiseofar ceadúnas tráchtála 5G na Síne i mí an Mheithimh 2019, agus faoi Bhealtaine 2020, osclófar níos mó ná 250,000 stáisiún bonn 5G ar fud na tíre.
Tionscal atá ag Teacht Chun Cinn 5: Tá feistí leighis ar cheann de na príomhchásanna feidhmchláir do mhótair chéimniúcháin agus tá siad ar cheann de na codanna ina bhfuil Vic-Tech páirteach go mór. Ó mhiotal go plaisteach, éilíonn feistí leighis ardleibhéal cruinnis ina dtáirgeadh. Úsáideann go leor monaróirí feistí leighis mótair servo chun freastal ar na ceanglais chruinnis, ach toisc go bhfuil mótair chéimniúcháin níos eacnamaíche agus níos lú ná servónna, agus gur féidir leis an gcruinneas freastal ar roinnt feistí leighis, úsáidtear mótair chéimniúcháin sa tionscal déantúsaíochta feistí leighis agus cuireann siad fiú roinnt mótair servo ina n-áit.
Am an phoist: 19 Bealtaine 2023