Conas a mhoillítear mótair stepper?

Mótair chéimnitheIs gléasanna leictrimheicniúla iad a thiontaíonn bíoga leictreacha go díreach ina ngluaiseacht mheicniúil. Trí rialú a dhéanamh ar an seicheamh, ar an minicíocht agus ar líon na mbíoga leictreacha a chuirtear i bhfeidhm ar na cornaí mótair, is féidir mótair chéimnitheacha a rialú le haghaidh stiúrtha, luas agus uillinn rothlaithe. Gan chabhair ó chóras rialaithe aiseolais lúb dúnta le braiteadh suímh, is féidir rialú beacht suímh agus luais a bhaint amach trí chóras rialaithe lúb oscailte simplí, ar chostas íseal a úsáid ina bhfuil mótar chéimnitheach agus a thiománaí tionlacain.

Mar ghné fheidhmiúcháin, is ceann de phríomhtháirgí na meicitreonaice é mótar céimnithe, a úsáidtear go forleathan i gcórais rialaithe uathoibrithe éagsúla. Le forbairt na teicneolaíochta micrileictreonaice agus na teicneolaíochta déantúsaíochta beachtais, tá an t-éileamh ar mhótair chéimnithe ag méadú ó lá go lá, agus tá mótair chéimnithe agus meicníochtaí tarchurtha fearas in éineacht le giarbhoscaí, le feiceáil i níos mó agus níos mó cásanna feidhmchláir, inniu agus tuigfidh gach duine an cineál seo meicníochta tarchurtha fearas.

Conas luas a mhoilliúmótar céimnithe?

Mar mhótar tiomána a úsáidtear go coitianta agus go forleathan, úsáidtear mótar céimnithe de ghnáth i dteannta le trealamh luasmhoillithe chun an éifeacht tarchuir idéalach a bhaint amach; agus is iad na trealamh agus na modhanna luasmhoillithe a úsáidtear go coitianta le haghaidh mótair céimnithe ná giarbhoscaí luasmhoillithe, ionchódóirí, rialtóirí, comharthaí cuisle agus mar sin de.

Luasmhoilliú comhartha cuisle: luas mótair céimnithe, bunaithe ar athruithe comhartha cuisle ionchuir. Go teoiriciúil, tugann sé cuisle don tiománaí, anmótar céimnitherothlaíonn uillinn chéime (fo-roinnte le haghaidh uillinn chéime fo-roinnte). Go praiticiúil, má athraíonn an comhartha cuisle ró-thapa, ní bheidh an mótar céimnithe, mar gheall ar éifeacht mhaolaithe an fhórsa leictrea-ghluaiseachta droim ar ais inmheánach, an imoibriú maighnéadach idir an rotor agus an stator in ann na hathruithe sa chomhartha leictreach a leanúint, rud a fhágfaidh blocáil agus cailliúint céime.

Moilliú giaranna laghdaithe: úsáidtear mótar céimnithe atá feistithe le bosca giaranna laghdaithe le chéile, chun aschur ardluais agus chasmhóiminte íseal a bhaint amach ón mótar céimnithe. Tá sé ceangailte leis an mbosca giaranna laghdaithe. Trí chóimheas laghdaithe a fhoirmiú, cuireann an mótar céimnithe aschur laghdaithe ardluais ar fáil, agus méadaítear chasmhóimint an tarchuir chun an éifeacht tarchuir idéalach a bhaint amach. Braitheann éifeacht an mhoillithe ar chóimheas laghdaithe an bhosca giaranna. Dá mhéad an cóimheas laghdaithe, is lú an luas aschuir, agus vice versa. Braitheann éifeacht an mhoillithe ar chóimheas laghdaithe an bhosca giaranna. Dá mhéad an cóimheas laghdaithe, is lú an luas aschuir, agus vice versa.

Luas rialaithe easpónantúil cuar: cuar easpónantúil, sa chláreoireacht bogearraí, déantar an tairiseach ama a ríomh ar dtús atá stóráilte i gcuimhne an ríomhaire, agus an obair á léiriú ag an rogha. De ghnáth, bíonn an t-am luasghéaraithe agus moillithe chun an mótar céimnithe a chríochnú níos mó ná 300ms. Má úsáidtear an t-am luasghéaraithe agus moillithe ró-ghearr, don chuid is mó de namótair chéimnithe, beidh sé deacair rothlú ardluais an mhótair stepper a bhaint amach.

Luasmhoilliú rialaithe ag ionchódóir: Úsáidtear rialú PID, mar mhodh rialaithe simplí agus praiticiúil, go forleathan i dtiomántáin mótair céimnithe. Tá sé bunaithe ar an luach tugtha r(t) agus is ionann an luach aschuir iarbhír c(t) agus an diall rialaithe e(t), diall an chomhréire, an chomhtháthaithe agus an difreálaigh trí chomhcheangal líneach den chainníocht rialaithe, an rialú réada rialaithe. Úsáidtear an braiteoir suímh comhtháite i mótar céimnithe hibrideach dhá chéim, agus tá rialtóir luais PI uath-inchoigeartaithe deartha bunaithe ar bhrathadóir suímh agus rialú veicteora, ar féidir leis tréithe neamhbhuana sásúla a sholáthar faoi dhálaí oibriúcháin athraitheacha. De réir mhúnla matamaiticiúil an mhótair céimnithe, tá córas rialaithe PID an mhótair céimnithe deartha, agus úsáidtear an algartam rialaithe PID chun an chainníocht rialaithe a fháil, chun an mótar a rialú chun bogadh go dtí an suíomh sonraithe.

Ar deireadh, déantar deimhniú trí insamhalta go bhfuil tréithe maithe freagartha dinimiciúla ag an rialú. Tá buntáistí ag baint le húsáid rialtóra PID maidir le struchtúr simplí, stóinseacht, iontaofacht agus mar sin de, ach ní féidir leis déileáil go héifeachtach leis an bhfaisnéis neamhchinnte sa chóras.