Conas a luasghéaraíonn mótair stepper?

Mar ghníomhaitheoir,mótar céimnitheTá ceann de na príomhtháirgí meicitreonaice, a úsáidtear go forleathan i gcórais rialaithe uathoibrithe éagsúla. Le forbairt na micrileictreonaice agus na teicneolaíochta déantúsaíochta beachtais, tá an t-éileamh ar mhótair chéimneacha ag méadú ó lá go lá, agus tá mótair chéimneacha agus meicníochtaí tarchurtha fearas á gcomhcheangal i mbosca fearas laghdaithe, ach freisin i níos mó agus níos mó cásanna iarratais le feiceáil, inniu beag agus gach duine le chéile chun an cineál seo meicníochta tarchurtha fearas laghdaithe a thuiscint.

 

Conas a luasghéaraíonn mótair stepper?

Is mótar céimnithe é mótar tiomána a úsáidtear go forleathan, agus a úsáidtear de ghnáth le trealamh luasmhoillithe chun an éifeacht tarchuir idéalach a bhaint amach; agus is minic a úsáidtear trealamh agus modhanna luasmhoillithe mótair céimnithe, amhail boscaí giaranna laghdaithe, ionchódóirí, rialtóirí, comhartha cuisle, srl.

 

Moilliú comhartha cuisle:Tá luas rothlaithe an mhótair céimnithe bunaithe ar athrú an chomhartha cuisle ionchuir. Go teoiriciúil, má thugtar cuisle don tiománaí, rothlaíonn an mótar céimnithe uillinn chéime (fo-roinnt le haghaidh uillinn chéime fo-roinnte). Go praiticiúil, má athraíonn an comhartha cuisle ró-thapa, mar gheall ar éifeacht mhaolaithe inmheánach an phoitéinsil leictrigh droim ar ais, ní leanfaidh an freagairt mhaighnéadach idir an rotor agus an stator an t-athrú sa chomhartha leictreach, rud a fhágann bac agus caillteanais céimeanna.

 

Moilliú giarbhosca laghdaithe:Úsáidtear mótar céimnithe atá feistithe le giarbhosca laghdaithe le chéile, chun aschur mótair céimnithe a dhéanamh ar luas ard agus chasmhóiminte íseal. Ceanglaítear an giarbhosca laghdaithe leis an ngiarbhosca laghdaithe. Trí chóimheas laghdaithe a fhoirmiú, laghdaítear aschur ardluais an mhótair céimnithe, agus méadaítear chasmhóimint an tarchuir chun an éifeacht tarchuir idéalach a bhaint amach; braitheann éifeacht an laghdaithe ar chóimheas laghdaithe an ghiarbhosca, dá mhéad an cóimheas laghdaithe, is lú an luas aschuir, agus vice versa.

 

Luas rialaithe easpónantúil cuar:Cuar easpónantúil, sa chláreoireacht bogearraí, déantar na tairiseacha ama a ríomh ar dtús a stóráiltear i gcuimhne an ríomhaire, agus léiríonn siad an rogha a dhéantar agus an obair á déanamh. De ghnáth, bíonn am luasghéaraithe agus moillithe an mhótair chéimnithe 300ms nó níos mó. Má úsáidtear an t-am luasghéaraithe agus moillithe ró-ghearr, beidh sé deacair rothlú ardluais a bhaint amach i gcás fhormhór na mótair chéimnithe.

 

Luasmhoilliú rialaithe ionchódóra:Tá rialú PID, mar mhodh rialaithe simplí agus praiticiúil, i dtiomáint mótair céimnithe, i bhfeidhm go forleathan. Tá sé bunaithe ar an luach tugtha r(t) agus an luach aschuir iarbhír c(t) chun an diall rialaithe e(t) a fhoirmiú, diall an chomhréire, an chomhtháthaithe agus an difreálaigh trí chomhcheangal líneach den chainníocht rialaithe, rialú an réada rialaithe. Úsáideann an páipéar braiteoir suímh comhtháite i mótar céimnithe dhá chéim agus dearann ​​sé rialtóir luais PI inchoigeartaithe go huathoibríoch bunaithe ar bhrathadóir suímh agus rialú veicteora, a sholáthraíonn tréithe neamhbhuana sásúla faoi dhálaí oibriúcháin athraitheacha. Bunaithe ar an tsamhail mhatamaiticiúil den mhótar céimnithe, deartar córas rialaithe PID an mhótair céimnithe agus úsáidtear an algartam rialaithe PID chun an chainníocht rialaithe a fháil chun gluaiseacht an mhótair a rialú go dtí an suíomh sonraithe. Ar deireadh, fíoraítear trí insamhalta go bhfuil tréithe freagartha dinimiciúla maithe ag an rialú. Tá buntáistí struchtúr simplí, ard-láidireachta agus ard-iontaofachta ag an rialtóir PID, ach ní féidir leis déileáil go héifeachtach leis an bhfaisnéis neamhchinnte sa chóras.

 

Cén cineál laghdaitheora is féidir a úsáid le haghaidh mótar céimnithe? Agus an mótar céimnithe agus an giarbhosca á roghnú, ní mór aird a thabhairt ar na tosca sin, agus cén cineál giarbhosca is féidir a úsáid le chéile?

 

1. An chúis atá le mótar céimnithe le laghdaitheoir

 

Athraíonn mótar céimnithe minicíocht shruth céim an statóra, amhail athrú ar chuisle ionchuir chiorcad tiomána an mhótair céimnithe, ionas go n-éiríonn sé ina ghluaiseacht ísealluais. Agus mótar céimnithe ísealluais ag fanacht leis an ordú céimnithe, bíonn an rotor ag stopadh, agus le linn céimnithe ísealluais, beidh luaineachtaí luais an-mhór. Ag an am seo, amhail athrú go hoibriú ardluais, is féidir leis fadhb na luaineachtaí luais a réiteach, ach ní bheidh an chasmhóimint leordhóthanach. Is é sin le rá, beidh luaineachtaí chasmhóiminte ag luas íseal, agus ní bheidh chasmhóimint leordhóthanach ag luas ard, agus mar sin is gá laghdaitheoir a úsáid.

 

2. Mótar céimnithe go minic le laghdaitheoir cad é

 

Is cineál tiomána giar é an laghdaitheoir, tiomáint péiste, giar - tiomáint péiste, atá faoi iamh i gcásáil righin, a úsáidtear go minic mar laghdaitheoir idir an príomhghluaisteoir agus an meaisín oibre, idir an príomhghluaisteoir agus an meaisín oibre nó an gníomhaitheoir chun an tarchur luas agus chasmhóiminte a mheaitseáil; tá raon leathan ag an laghdaitheoir, de réir an chineáil tarchuir is féidir é a roinnt ina laghdaitheoir giaranna, laghdaitheoir giaranna péiste agus laghdaitheoir giaranna pláinéadacha. De réir líon na gcéimeanna tarchuir is féidir é a roinnt ina laghdaitheoir aonchéime agus ilchéime; de ​​réir chruth an ghiar is féidir é a roinnt ina laghdaitheoir giaranna sorcóireach, laghdaitheoir giaranna beibhéil agus laghdaitheoir giaranna beibhéil-sorcóireach; de réir fhoirm shocrú an tarchuir is féidir é a roinnt ina laghdaitheoir neamhfhillte, laghdaitheoir shunt agus laghdaitheoir comhaiseach. Is iad laghdaitheoirí tionóil mótair céimnithe ná laghdaitheoir pláinéadach, laghdaitheoir giaranna péiste, laghdaitheoir giaranna comhthreomhar, agus laghdaitheoir giaranna filiméid.

 

 

Cad mar gheall ar chruinneas laghdaitheora pláinéadach mótair stepper?

 

 

Tugtar imréiteach fillte ar chruinneas an laghdaitheora freisin. Nuair a bhíonn an ceann aschuir socraithe agus an ceann ionchuir rothlaithe deiseal agus tuathal chun an chasmhóimint rátáilte +-2% chasmhóiminte a tháirgeadh ag an gceann aschuir, bíonn díláithriú uilleach beag ag ceann ionchuir an laghdaitheora, agus is é an díláithriú uilleach seo an t-imréiteach fillte. Is é an t-aonad "nóiméid stua", ie aon seascadú cuid de chéim. Tagraíonn na luachanna imréitigh fillte is gnách do thaobh aschuir an ghiarbhosca. Tá dolúbthacht ard, cruinneas ard (is féidir céim aonair a bhaint amach laistigh de 1 nóiméad), éifeachtúlacht tarchuir ard (céim aonair i 97%-98%), cóimheas ard chasmhóiminte/toirte, saor ó chothabháil, etc. ag laghdaitheoir pláinéadach mótair céimnithe.

 

Ní féidir cruinneas tarchuir mótair stepper a choigeartú, is é fad na céime agus líon na bíog a chinneann uillinn rith an mhótair stepper go hiomlán, agus is féidir líon na mbíog a chomhaireamh go hiomlán, ní hé an chainníocht dhigiteach coincheap na cruinne, is céim amháin céim amháin, is dhá chéim dhá chéim. Is é cruinneas imréiteach fillte fearas an ghiarbhosca pláinéadach an cruinneas reatha is féidir a bharrfheabhsú.

 

1. Modh coigeartaithe cruinneas an fhearsaid:Coigeartú cruinneas rothlaithe fhearsaid an ghiarbhosca pláinéadaigh, má chomhlíonann earráid meaisínithe an fhearsaid féin na ceanglais, ansin is é an t-imthacaí a chinneann cruinneas rothlaithe an fhearsaid laghdaitheora go ginearálta. Is é an eochair chun cruinneas rothlaithe an fhearsaid a choigeartú ná imréiteach an imthacaí a choigeartú. Tá sé ríthábhachtach imréiteach imthacaí oiriúnach a choinneáil chun feidhmíocht chomhpháirteanna an fhearsaid agus saolré an imthacaí a chinntiú. I gcás imthacaí rollta, nuair a bhíonn imréiteach mór ann, ní hamháin go ndéanfaidh sé an t-ualach a dhíriú ar an gcorp rollta i dtreo an fhórsa, ach freisin feiniméan tromchúiseach tiúchana struis a chruthú i dteagmháil rásbhealach an fháinne istigh agus sheachtraigh an imthacaí, rud a ghiorraíonn saolré an imthacaí, agus a fhágann go n-imíonn lárlíne an fhearsaid, rud a fhágann go bhfuil sé éasca creathadh a chur faoi deara i gcodanna an fhearsaid. Dá bhrí sin, ní mór an coigeartú imthacaí rollta a réamh-luchtú, chun méid áirithe cur isteach a tháirgeadh taobh istigh den imthacaí, chun dífhoirmiú leaisteach áirithe a tháirgeadh ag an teagmháil idir an corp rollta agus rásbhealach an fháinne istigh agus sheachtraigh, rud a fheabhsaíonn dolúbthacht an imthacaí.

2. Modh bearna coigeartaithe:Beidh frithchuimilt mar thoradh ar ghiarbhosca pláinéadach le linn gluaiseachta, rud a fhágann go n-athraíonn méid, cruth agus cáilíocht dhromchla na gcodanna, agus go gcaitear iad, ionas go méadóidh an bhearna idir na codanna, agus ní mór dúinn raon réasúnta coigeartaithe a dhéanamh chun cruinneas na gluaiseachta coibhneasta idir na codanna a chinntiú.

 

3. Modh cúitimh earráide:earráid na gcodanna féin tríd an tionól cuí, ionas go mbeidh feiniméan an fhritháireamh frithpháirteach ann le linn na tréimhse briseadh isteach, chun cruinneas chonair ghluaiseacht an trealaimh a chinntiú.

 

1. Modh cúitimh chuimsitheach:tá an uirlis atá suiteáilte leis an laghdaitheoir féin chun an próiseáil a dhéanamh aistrithe leis an gcoigeartú ceart ar an mbord oibre chun torthaí comhcheangailte cruinneas na n-earráidí a dhíchur.