1. Cad is mótar céimnithe ann?
Is gníomhaitheoir é mótar céimnithe a thiontaíonn bíoga leictreacha ina ndíláithriú uilleach. Chun é a chur go simplí: nuair a fhaigheann an tiománaí céimnithe comhartha bíge, tiomáineann sé an mótar céimnithe chun uillinn sheasta (agus uillinn chéime) a rothlú sa treo socraithe. Is féidir leat líon na mbíog a rialú chun an díláithriú uilleach a rialú, chun cuspóir an tsuímh chruinn a bhaint amach; ag an am céanna, is féidir leat minicíocht na mbíog a rialú chun luas agus luasghéarú rothlaithe an mhótair a rialú, chun cuspóir an rialála luais a bhaint amach.
2. Cén cineál mótair stepper atá ann?
Tá trí chineál mótair chéimnithe ann: maighnéad buan (PM), imoibríoch (VR) agus hibrideach (HB). De ghnáth, bíonn céimniú maighnéad buan dhá chéim, le chasmhóimint agus toirt níos lú, agus is gnách go mbíonn an uillinn chéimnithe 7.5 céim nó 15 céim; de ghnáth, bíonn céimniú imoibríoch trí chéim, le haschur chasmhóiminte mór, agus is gnách go mbíonn an uillinn chéimnithe 1.5 céim, ach tá an torann agus an creathadh mór. San Eoraip agus sna Stáit Aontaithe agus i dtíortha forbartha eile sna 1980idí, cuireadh deireadh le céimniú hibrideach; tagraíonn céimniú hibrideach do mheascán de chineál maighnéad buan agus buntáistí an chineáil imoibrithe. Tá sé roinnte ina dhá chéim agus cúig chéim: is gnách go mbíonn uillinn chéimnithe dhá chéim 1.8 céim agus is gnách go mbíonn uillinn chéimnithe cúig chéim 0.72 céim. Is é an cineál seo mótair chéimnithe an ceann is mó a úsáidtear.
3. Cad é an chasmhóimint shealbhaíochta (HOLDING TORQUE)?
Tagraíonn chasmhóimint shealbhaíochta (HOLDING TORQUE) do chasmhóimint an státair a ghlasálann an rotor nuair a bhíonn an mótar céimnithe fuinniúil ach gan rothlú. Tá sé ar cheann de na paraiméadair is tábhachtaí de mhótar céimnithe, agus de ghnáth bíonn chasmhóimint mótair céimnithe ag luasanna ísle gar don chasmhóimint shealbhaíochta. Ós rud é go leanann chasmhóimint aschuir mótair céimnithe ag meath de réir mar a mhéadaíonn an luas, agus go n-athraíonn an chumhacht aschuir de réir mar a mhéadaíonn an luas, bíonn an chasmhóimint shealbhaíochta ar cheann de na paraiméadair is tábhachtaí chun mótar céimnithe a thomhas. Mar shampla, nuair a deir daoine mótar céimnithe 2N.m, ciallaíonn sé mótar céimnithe le chasmhóimint shealbhaíochta de 2N.m gan treoracha speisialta.
4. Cad is DETENT TORQUE ann?
Is é an chasmhóimint DETENT an chasmhóimint a ghlasálann an státair an rotor nuair nach bhfuil an mótar céimnithe fuinnithe. Ní aistrítear chasmhóimint DETENT ar bhealach aonfhoirmeach sa tSín, rud atá éasca le míthuiscint; ós rud é nach ábhar maighnéad buan é rotor an mhótair chéimnithe imoibríoch, níl chasmhóimint DETENT aige.
5. Cad é cruinneas an mhótair chéimnithe? An bhfuil sé carnach?
Go ginearálta, is é 3-5% den uillinn chéimnithe cruinneas an mhótair stepper, agus níl sé carnach.
6. Cé mhéad teochta atá ceadaithe ar thaobh amuigh an mhótair stepper?
Ar dtús, déanfaidh teocht ard an mhótair chéimnithe an t-ábhar maighnéadach a dhímhaighnéadú, rud a fhágfaidh titim sa chasmhóimint nó fiú as céim, mar sin ba cheart go mbeadh an teocht uasta a cheadaítear do thaobh amuigh an mhótair ag brath ar phointe dímhaighnéadaithe an ábhair mhaighnéadaigh sna mótair éagsúla; go ginearálta, bíonn pointe dímhaighnéadaithe an ábhair mhaighnéadaigh os cionn 130 céim Celsius, agus bíonn cuid acu fiú suas le níos mó ná 200 céim Celsius, mar sin is gnách go mbeadh taobh amuigh an mhótair chéimnithe sa raon teochta 80-90 céim Celsius.
7. Cén fáth a laghdaíonn chasmhóimint an mhótair stepper de réir mar a mhéadaíonn an luas rothlach?
Nuair a rothlaíonn an mótar céimnithe, cruthóidh ionduchtas gach céime den fhoirceannadh mótair fórsa leictreaghluaisneach droim ar ais; dá airde an mhinicíocht, is ea is mó an fórsa leictreaghluaisneach droim ar ais. Faoi a ghníomh, laghdaíonn sruth céime an mhótair de réir mar a mhéadaíonn an mhinicíocht (nó an luas), rud a fhágann go laghdaítear an chasmhóimint.
8. Cén fáth gur féidir leis an mótar céimnithe rith go gnáth ag luasanna ísle, ach má shroicheann sé luas áirithe ní féidir leis tosú, agus má chloiseann sé fuaim feadóige?
Tá paraiméadar teicniúil ag mótar céimnithe: minicíocht tosaithe gan ualach, is é sin, is féidir le minicíocht cuisle an mhótair chéimnithe tosú go gnáth faoi gan ualach, má tá an mhinicíocht cuisle níos airde ná an luach seo, ní féidir leis an mótar tosú go gnáth, agus d'fhéadfadh sé céim a chailleadh nó bac a chur air. I gcás ualaigh, ba chóir go mbeadh an mhinicíocht tosaithe níos ísle. Más mian leis an mótar rothlú ardluais a bhaint amach, ba chóir an mhinicíocht cuisle a luasghéarú, i.e., an mhinicíocht tosaithe íseal, agus ansin a mhéadú go dtí an mhinicíocht ard atá ag teastáil (luas an mhótair ó íseal go hard) ag luasghéarú áirithe.
9. Conas creathadh agus torann mótair chéimnithe hibrideach dhá chéim a shárú ag luas íseal?
Is míbhuntáistí dúchasacha iad creathadh agus torann a bhaineann le mótair stepper agus iad ag rothlú ag luasanna ísle, agus is féidir iad seo a shárú go ginearálta leis na cláir seo a leanas:
A. Má tharlaíonn sé go n-oibríonn an mótar céimnithe sa limistéar athshondais, is féidir an limistéar athshondais a sheachaint tríd an tarchur meicniúil a athrú amhail an cóimheas laghdaithe;
B. Glac leis an tiománaí le feidhm fho-roinnte, arb é an modh is coitianta a úsáidtear agus is éasca é;
C. Cuir mótar céimnithe le huillinn céimnithe níos lú ina áit, amhail mótar céimnithe trí chéim nó cúig chéim;
D. Athraigh chuig mótair servo AC, ar féidir leo creathadh agus torann a shárú beagnach go hiomlán, ach ar chostas níos airde;
E. Sa seafta mótair le taiseoir maighnéadach, tá táirgí den sórt sin ar an margadh, ach tá athrú mór tagtha ar struchtúr meicniúil an mhótair.
10. An léiríonn fo-roinnt an tiomántáin cruinneas?
Is teicneolaíocht mhaolaithe leictreonach í idirshuíomh mótair céimnithe go bunúsach (féach an litríocht ábhartha le do thoil), agus is é an phríomhchuspóir atá léi ná creathadh ísealminicíochta an mhótair céimnithe a mhaolú nó a dhíchur, agus níl feabhas a chur ar chruinneas reatha an mhótair ach feidhm theagmhasach den teicneolaíocht idirshuíomh. Mar shampla, i gcás mótair céimnithe hibrideach dhá chéim le huillinn chéimnithe 1.8°, má shocraítear uimhir idirshuíomh an tiománaí idirshuíomh go 4, ansin is é 0.45° in aghaidh an bíog réiteach reatha an mhótair. Braitheann sé ar fhachtóirí eile freisin an féidir le cruinneas an mhótair 0.45° a bhaint amach nó druidim leis, amhail cruinneas rialaithe reatha idirshuíomh an tiománaí idirshuíomh. Féadfaidh monaróirí éagsúla cruinneas tiomána fo-roinnte a bheith an-éagsúil; dá mhéad na pointí fo-roinnte is deacra an cruinneas a rialú.
11. Cad é an difríocht idir nasc sraitheach agus nasc comhthreomhar mótair chéimnithe hibrideach ceithre chéim agus tiománaí?
De ghnáth, bíonn mótar céimnithe hibrideach ceithre chéim á thiomáint ag tiománaí dhá chéim, dá bhrí sin, is féidir an nasc a úsáid i modh nasc sraithe nó comhthreomhar chun an mótar ceithre chéim a nascadh le húsáid dhá chéim. Úsáidtear an modh nasc sraithe go ginearálta in ócáidí ina bhfuil luas an mhótair sách ard, agus is é 0.7 oiread sruth aschuir an tiománaí atá ag teastáil, agus mar sin tá an téamh mótair beag; úsáidtear an modh nasc comhthreomhar go ginearálta in ócáidí ina bhfuil luas an mhótair sách ard (ar a dtugtar an modh nasc ardluais freisin), agus is é 1.4 oiread sruth aschuir an tiománaí atá ag teastáil, agus mar sin tá an téamh mótair mór.
12. Conas soláthar cumhachta DC tiománaí mótair stepper a chinneadh?
A. Cinneadh an voltais
De ghnáth, bíonn voltas soláthair cumhachta tiománaí mótair céimnithe hibrideach leathan (mar shampla voltas soláthair cumhachta IM483 12 ~ 48VDC), agus roghnaítear an voltas soláthair cumhachta de réir luas oibriúcháin agus riachtanais freagartha an mhótair. Má tá luas oibre an mhótair ard nó má tá an riachtanas freagartha gasta, ansin tá an luach voltais ard freisin, ach tabhair aird ar an bhfíric nach féidir le tonnchrith voltas an tsoláthair cumhachta níos mó ná an voltas ionchuir uasta atá ag an tiománaí, nó d'fhéadfadh damáiste a bheith déanta don tiománaí.
B. Cinneadh an tsrutha
De ghnáth, socraítear sruth an tsoláthair chumhachta de réir shruth céime aschuir I an tiománaí. Má úsáidtear an soláthar cumhachta líneach, is féidir leis an sruth soláthair chumhachta a bheith 1.1 go 1.3 oiread I. Má úsáidtear an soláthar cumhachta lasctha, is féidir leis an sruth soláthair chumhachta a bheith 1.5 go 2.0 oiread I.
13. Faoi cad iad na himthosca a úsáidtear comhartha as líne SAOR ó thiománaí mótair céimnithe hibrideach de ghnáth?
Nuair a bhíonn an comhartha SAOR IN AISCE as líne íseal, gearrtar aschur reatha ón tiománaí chuig an mótar agus bíonn rótar an mhótair i riocht saor (riocht as líne). I roinnt trealaimh uathoibrithe, má bhíonn ort seafta an mhótair a rothlú go díreach (de láimh) nuair nach bhfuil an tiomántán fuinnithe, is féidir leat an comhartha SAOR IN AISCE a shocrú íseal chun an mótar a bhaint as líne agus oibriú nó coigeartú láimhe a dhéanamh. Tar éis an oibriú láimhe a bheith críochnaithe, socraigh an comhartha SAOR IN AISCE ard arís chun leanúint ar aghaidh leis an rialú uathoibríoch.
14. Cad é an bealach simplí chun treo rothlaithe mótair chéimnithe dhá chéim a choigeartú nuair a bhíonn sé fuinnithe?
Ailínigh A+ agus A- (nó B+ agus B-) den sreangú mótair agus tiománaí.
15. Cad é an difríocht idir mótair stepper hibrideacha dhá chéim agus cúig chéim le haghaidh feidhmeanna?
Freagra Ceist:
Go ginearálta, bíonn tréithe maithe ardluais ag mótair dhá chéim le huillinneacha céime móra, ach bíonn crios creatha ísealluais ann. Bíonn uillinn céime beag ag mótair chúig chéim agus ritheann siad go réidh ag luasanna ísle. Dá bhrí sin, tá na ceanglais chruinnis rith mótair arda, agus ba chóir mótar cúig chéim a úsáid den chuid is mó den mhótar ag luas íseal (níos lú ná 600 rpm i gcoitinne); os a choinne sin, má táthar ag iarraidh feidhmíocht ardluais an mhótair a bhaint amach, ba chóir mótair dhá chéim a roghnú ar chostas níos ísle chun cruinneas agus réidheacht an mhótair a chinntiú gan an iomarca ceanglais. Ina theannta sin, is gnách go mbíonn chasmhóimint mhótair chúig chéim níos mó ná 2NM, agus i gcás feidhmeanna chasmhóiminte beaga, úsáidtear mótair dhá chéim go ginearálta, agus is féidir fadhb na réidheachta ísealluais a réiteach trí thiomántán fo-roinnte a úsáid.
Am an phoist: 12 Meán Fómhair 2024












