Pléann an t-alt seo go príomhaMótair DC, mótair ghiaráilte, agusmótair chéimnithe, agus tagraíonn mótair servo do mhicrea-mhótair DC, a mbímid ag teacht orthu den chuid is mó. Níl an t-alt seo ach do thosaitheoirí chun labhairt faoi na mótair éagsúla a úsáidtear go coitianta chun róbónna a dhéanamh.
Is gléas leictreamaighnéadach é mótar, ar a dtugtar "mótar" go coitianta, a thiontaíonn nó a tharchuireann fuinneamh leictreach de réir dhlíthe an ionduchtaithe leictreamaighnéadaigh. Léirítear mótar leictreach, ar a dtugtar mótar freisin, sa chiorcad leis an litir "M" (ba é "D" an seanchaighdeán). Is é a phríomhfheidhm ná chasmhóimint tiomána a tháirgeadh mar fhoinse cumhachta do fhearais nó do mheaisíní éagsúla, agus léirítear an gineadóir leis an litir "G" sa chiorcad.
Mótar DC Miniature
Is é mótar mion DC ár n-am cothrom níos mó mótair, bréagáin leictreacha, rásúir, srl. istigh ann. Tá luas ró-thapa ag an mótar seo, tá an chasmhóimint ró-bheag, de ghnáth níl ach dhá bhiorán ann, agus casfaidh an ceallraí dearfach agus diúltach ceangailte leis an dá bhiorán suas, agus ansin casfaidh an ceallraí dearfach agus diúltach agus ansin an dá bhiorán os coinne atá ceangailte leis an mótar sa treo eile freisin.

Mótair bheaga DC ar ghluaisteáin bréagáin
Mótar Micrea-Ghiaráilte
Is mótar DC mionsamhail le giarbhosca é mótar giaráilte mionsamhail, rud a laghdaíonn an luas agus a mhéadaíonn an chasmhóimint, rud a fhágann go n-úsáidtear an mótar mionsamhail níos forleithne.

Mótar giaráilte micrea-ghiar
Mótar Micrea-Stepper
Is gléas mótair céimnithe eilimint rialaithe lúb oscailte é mótar céimnithe a thiontaíonn comharthaí cuisle leictreacha ina ndíláithrithe uilleacha nó líneacha. I gcás neamh-ró-ualaigh, ní bhraitheann luas an mhótair ná an suíomh stad ach ar mhinicíocht an chomhartha cuisle agus líon na gcuisle, agus ní dhéanann athruithe san ualach difear dó. Nuair a fhaigheann an tiománaí céimnithe comhartha cuisle, tiomáineann sé an mótar céimnithe chun uillinn sheasta a chasadh sa treo atá leagtha síos, ar a dtugtar an "uillinn chéime", agus déantar a rothlú go dtí uillinn sheasta. Oibríonn sé céim ar chéim. Is féidir líon na gcuisle a rialú chun méid an díláithrithe uilleach a rialú, chun cuspóir an tsuímh chruinn a bhaint amach; ag an am céanna, is féidir minicíocht na cuisle a rialú chun luas agus luasghéarú rothlaithe an mhótair a rialú, chun cuspóir an rialála luais a bhaint amach.

Mótar Micrea-Stepper
Mótar servo
Braitheann an mótar servo go príomha ar bhuillí le haghaidh suíomh, go bunúsach, is féidir leat é a thuiscint ar an mbealach seo, faigheann an mótar servo 1 bhuilg, rothlóidh sé 1 bhuilg a fhreagraíonn don uillinn, chun díláithriú a bhaint amach, toisc go bhfuil feidhm ag an mótar servo féin bhuillí a sheoladh amach, mar sin seolfaidh an mótar servo an líon comhfhreagrach bhuillí amach do gach uillinn rothlaithe, ionas go mbeidh macalla, nó lúb dúnta, ag an mbuilg a fhaigheann an mótar servo, ar an mbealach seo, beidh a fhios ag an gcóras cé mhéad bhuilg a sheoltar chuig an mótar servo agus cé mhéad bhuilg a fhaightear ar ais ag an am céanna, ionas gur féidir leis rothlú an mhótair a rialú go beacht agus dá bhrí sin suíomh beacht a bhaint amach, ar féidir leis 0.001mm a bhaint amach.
Tá mótair servo DC roinnte ina mótair scuabtha agus gan scuab. Tá costas íseal ag baint le mótar scuabtha, struchtúr simplí, chasmhóimint tosaigh mór, raon luais leathan, éasca le rialú, éilíonn sé cothabháil, ach níl an cothabháil áisiúil (scuab carbóin a athrú), gintear cur isteach leictreamaighnéadach, agus tá ceanglais chomhshaoil ann. Dá bhrí sin, is féidir é a úsáid in iarratais thionsclaíocha agus shibhialta ghinearálta atá íogair ó thaobh costais de.

Am an phoist: 25 Samhain 2022