Mótair chéimnitheIs féidir é a úsáid le haghaidh rialú luais agus rialú suímh gan úsáid a bhaint as gléasanna aiseolais (ie rialú lúb oscailte), mar sin tá an réiteach tiomána seo eacnamaíoch agus iontaofa araon. Úsáidtear tiomáint céimnithe go forleathan i dtrealamh uathoibrithe agus in ionstraimí. Ach tá ceisteanna ag go leor úsáideoirí agus pearsanra teicniúil maidir le conas an mótar céimnithe cuí a roghnú, conas an fheidhmíocht is fearr a bhaint as an tiomáint céimnithe, nó aon cheisteanna eile. Pléann an páipéar seo roghnú mótair céimnithe, ag díriú ar chur i bhfeidhm roinnt taithí innealtóireachta mótair céimnithe, agus tá súil agam go mbeidh ról tábhachtach ag mótair céimnithe i dtrealamh uathoibrithe mar thagairt.
1. Réamhrámótar céimnithe
Tugtar mótar cuisle nó mótar céime ar an mótar céimnithe freisin. Téann sé ar aghaidh faoi uillinn áirithe gach uair a athraítear an staid spreagtha de réir an chomhartha cuisle ionchuir, agus fanann sé ina stad ag suíomh áirithe nuair a fhanann an staid spreagtha gan athrú. Ligeann sé seo don mhótar céimnithe an comhartha cuisle ionchuir a thiontú ina dhíláithriú uilleach comhfhreagrach don aschur. Trí líon na gcuisle ionchuir a rialú, is féidir leat díláithriú uilleach an aschuir a chinneadh go cruinn chun an suíomh is fearr a bhaint amach; agus trí mhinicíocht na gcuisle ionchuir a rialú, is féidir leat luas uilleach an aschuir a rialú go cruinn agus cuspóir an rialála luais a bhaint amach. Ag deireadh na 1960idí, tháinig réimse mótair chéimnithe praiticiúla ar an bhfód, agus tá forbairt thapa feicthe acu le 40 bliain anuas. Tá mótair chéimnithe in ann mótair DC, mótair asincrónacha, chomh maith le mótair shioncrónacha a úsáid mar mhótair bhunúsacha, rud a fhágann gur cineál bunúsach mótair é. Tá trí chineál mótair chéimnithe ann: imoibríoch (cineál VR), maighnéad buan (cineál PM) agus hibrideach (cineál HB). Comhcheanglaíonn an mótar céimnithe hibrideach buntáistí an dá chéad chineál mótair chéimnithe. Tá rótar (croí an rótair, maighnéid bhuana, seafta, imthacaí liathróide), státair (foirceannadh, croí státair), caipíní deiridh tosaigh agus cúil, etc. Is éard atá sa mhótar céimnithe hibrideach dhá chéim is tipiciúla ná státair le 8 bhfiacail mhóra, 40 fiacail bheaga agus rótar le 50 fiacail bheaga; is éard atá i mótar trí chéim ná státair le 9 bhfiacail mhóra, 45 fiacail bheaga agus rótar le 50 fiacail bheaga.
2, Prionsabal rialaithe
Anmótar céimnitheNí féidir é a nascadh go díreach leis an soláthar cumhachta, ná ní féidir leis comharthaí cuisle leictreacha a fháil go díreach, ní mór é a bhaint amach trí chomhéadan speisialta - an tiománaí mótair céimnithe chun idirghníomhú leis an soláthar cumhachta agus leis an rialtóir. De ghnáth, bíonn an tiománaí mótair céimnithe comhdhéanta de dháileoir fáinne, agus ciorcad aimplitheora cumhachta. Faigheann an roinnteoir fáinne na comharthaí rialaithe ón rialtóir. Gach uair a fhaightear comhartha cuisle, déantar aschur an roinnteora fáinne a thiontú uair amháin, mar sin is féidir le láithreacht nó neamhláithreacht agus minicíocht an chomhartha cuisle a chinneadh an bhfuil luas an mhótair céimnithe ard nó íseal, ag luasghéarú nó ag moilliú chun tosú nó chun stopadh. Caithfidh an dáileoir fáinne monatóireacht a dhéanamh freisin ar an gcomhartha treorach ón rialtóir chun a chinneadh an bhfuil a aistrithe stáit aschuir in ord dearfach nó diúltach, agus dá bhrí sin stiúradh an mhótair céimnithe a chinneadh.
3. Príomhpharaiméadair
①Uimhir bhloc: den chuid is mó 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86, etc.
②Uimhir chéime: líon na gcornaí taobh istigh den mhótar céimnithe, is gnách go mbíonn dhá chéim, trí chéim, agus cúig chéim ag uimhir chéime an mhótair céimnithe. Úsáidtear mótair chéimnithe dhá chéim den chuid is mó sa tSín, agus tá roinnt feidhmeanna ag an mótar trí chéim freisin. Úsáidtear mótair chéimnithe cúig chéim níos minice sa tSeapáin.
③ Uillinn chéime: a fhreagraíonn do chomhartha cuisle, díláithriú uilleach rothlú rotor an mhótair. Seo a leanas foirmle ríofa uillinn chéime an mhótair chéimnithe
Uillinn chéime = 360° ÷ (2mz)
m líon na gcéimeanna de mhótar céimnithe
Z líon na bhfiacla atá ar rótar mótair céimnithe.
De réir na foirmle thuas, is é 1.8°, 1.2° agus 0.72° faoi seach uillinn chéime mótair chéimniúcháin dhá chéim, trí chéim agus cúig chéim.
④ Chasmhóimint shealbhaíochta: is é chasmhóimint foirceannadh statóra an mhótair tríd an sruth rátáilte, ach ní rothlaíonn an rotor, glasálann an stator an rotor. Is é an chasmhóimint shealbhaíochta an paraiméadar is tábhachtaí de mhótair stepper, agus is é an príomhbhunús le haghaidh roghnú mótair é.
⑤ Chasmhóimint suímh: is é an chasmhóimint atá ag teastáil chun an rotor a chasadh le fórsa seachtrach nuair nach bhfuil an mótar ag dul tríd an sruth. Tá an chasmhóimint ar cheann de na táscairí feidhmíochta chun an mótar a mheas, i gcás paraiméadair eile mar an gcéanna, dá lú an chasmhóimint suímh ciallaíonn sé go bhfuil an "éifeacht sliotán" níos lú, is ea is mó a thairbhíonn sé do réidheacht an mhótair ag rith ag luas íseal tréithe minicíochta chasmhóiminte: tagraíonn sé go príomha do thréithe minicíochta chasmhóiminte sínte amach, is féidir leis an mótar oibriú cobhsaí ag luas áirithe an chasmhóimint uasta a sheasamh gan céim a chailleadh. Úsáidtear an cuar nóiméad-minicíochta chun cur síos a dhéanamh ar an ngaol idir an chasmhóimint uasta agus an luas (minicíocht) gan céim a chailleadh. Is paraiméadar tábhachtach den mhótar céimnithe é an cuar minicíochta chasmhóiminte agus is é an príomhbhunús é chun mótair a roghnú.
⑥ Sruth rátáilte: an sruth foirceannadh mótair is gá chun an chasmhóimint rátáilte a choinneáil, an luach éifeachtach
4、Pointí a roghnú
Úsáidtear mótair céimnithe i bhfeidhmeanna tionsclaíocha suas le 600 ~ 1500rpm, agus i gcás luas níos airde, is féidir leat smaoineamh ar thiomáint mótair céimnithe lúb dúnta, nó clár tiomána servo níos oiriúnaí a roghnú chun céimeanna mótair céimnithe a roghnú (féach an figiúr thíos).
(1) Rogha uillinne céime
De réir líon chéimeanna an mhótair, tá trí chineál uillinn chéime ann: 1.8° (dhá chéim), 1.2° (trí chéim), 0.72° (cúig chéim). Ar ndóigh, tá an cruinneas is airde ag uillinn chéime cúig chéim ach tá a mhótar agus a thiománaí níos costasaí, mar sin is annamh a úsáidtear é sa tSín. Ina theannta sin, tá na tiománaithe céimnithe príomhshrutha ag baint úsáide as teicneolaíocht tiomána fo-roinnte anois, sna 4 fho-roinn thíos, is féidir cruinneas uillinn chéime fo-roinnte a ráthú fós, mar sin má chuirtear na táscairí cruinneas uillinn chéime san áireamh ina n-aonar, is féidir mótar céimnithe cúig chéim a athsholáthar le mótar céimnithe dhá chéim nó trí chéim. Mar shampla, i bhfeidhmiú cineál éigin luaidhe le haghaidh ualach scriú 5mm, má úsáidtear mótar céimnithe dhá chéim agus má shocraítear an tiománaí ag 4 fho-roinn, is é 200 x 4 = 800 líon na bíog in aghaidh réabhlóid an mhótair, agus is é 5 ÷ 800 = 0.00625mm = 6.25μm an choibhéis bíog, is féidir leis an gcruinneas seo freastal ar fhormhór na gceanglas feidhmchláir.
(2) Rogha chasmhóiminte statach (chasmhóiminte coinneála)
I measc na sásraí tarchuir ualaigh a úsáidtear go coitianta tá criosanna sioncrónacha, barraí filiméid, raca agus pinion, etc. Ar dtús, ríomhann custaiméirí a n-ualach meaisín (den chuid is mó chasmhóimint luasghéaraithe móide chasmhóimint frithchuimilte) a thiontú go dtí an chasmhóimint ualaigh riachtanach ar seafta an mhótair. Ansin, de réir an luas reatha uasta a theastaíonn ó na bláthanna leictreacha, na dhá chás úsáide éagsúla seo a leanas chun an chasmhóimint shealbhaíochta cuí den mhótar céimnithe ① a roghnú le haghaidh feidhmchlár an luas mótair riachtanach de 300pm nó níos lú: má dhéantar an t-ualach meaisín a thiontú go dtí an chasmhóimint ualaigh riachtanach T1 don seafta mótair, ansin déantar an chasmhóimint ualaigh seo a iolrú faoi fhachtóir sábháilteachta SF (de ghnáth glactha mar 1.5-2.0), is é sin, an chasmhóimint shealbhaíochta mótair céimnithe riachtanach Tn ②2 do fheidhmchláir a éilíonn luas mótair de 300pm nó níos mó: socraigh an luas uasta Nmax, má dhéantar an t-ualach meaisín a thiontú go seafta an mhótair, is é T1 an chasmhóimint ualaigh riachtanach, ansin déantar an chasmhóimint ualaigh seo a iolrú faoi fhachtóir sábháilteachta SF (de ghnáth 2.5-3.5), rud a thugann an chasmhóimint shealbhaíochta Tn. Féach ar Fhíor 4 agus roghnaigh samhail oiriúnach. Ansin bain úsáid as an cuar nóiméad-minicíochta chun seiceáil agus comparáid a dhéanamh: ar an gcuar nóiméad-minicíochta, comhfhreagraíonn an luas uasta Nmax a theastaíonn ón úsáideoir don chasmhóimint chéime uasta caillte de T2, ansin ba cheart go mbeadh an chasmhóimint chéime uasta caillte T2 níos mó ná 20% níos mó ná T1. Seachas sin, is gá mótar nua a roghnú le chasmhóimint níos mó, agus seiceáil agus comparáid a dhéanamh arís de réir cuar minicíochta chasmhóiminte an mhótair nua-roghnaithe.
(3) Dá mhéad uimhir bhonn an mhótair, is ea is mó an chasmhóimint shealbhaíochta.
(4) de réir an reatha rátáilte chun an tiománaí céimnithe comhoiriúnach a roghnú.
Mar shampla, más é 5A sruth rátáilte mótair 57CM23, ansin má mheaitseálann tú uas-sruth incheadaithe an tiomántáin de níos mó ná 5A (tabhair faoi deara gurb é an luach éifeachtach seachas an buaic atá ann), ar shlí eile má roghnaíonn tú uas-sruth tiomántáin de 3A amháin, ní féidir ach thart ar 60% a bheith ag an uas-chasmhóimint aschuir ón mótar!
5, taithí iarratais
(1) fadhb athshondais ísealmhinicíochta mótair céimnithe
Is bealach éifeachtach é tiomántán céimnithe fo-roinnte chun athshondas ísealminicíochta mótair céimnithe a laghdú. Faoi bhun 150rpm, tá an tiomántán fo-roinnte an-éifeachtach chun creathadh an mhótair a laghdú. Go teoiriciúil, dá mhéad an fo-roinnt, is amhlaidh is fearr an éifeacht ar chreathadh an mhótair céimnithe a laghdú, ach is é an staid iarbhír ná go méadaíonn an fo-roinnt go 8 nó 16 tar éis don éifeacht feabhsúcháin ar chreathadh an mhótair céimnithe a laghdú an foirceann a bhaint amach.
Le blianta beaga anuas, tá tiománaithe céimnithe frith-ísealmhinicíochta athshondais liostaithe sa bhaile agus thar lear, agus tá teicneolaíocht athshondais frith-ísealmhinicíochta á húsáid ag táirgí sraith DM agus DM-S Leisai. Úsáideann an tsraith tiománaithe seo cúiteamh armónach, agus tríd an cúiteamh meaitseála aimplitiúid agus céime, is féidir leis creathadh ísealmhinicíochta an mhótair céimnithe a laghdú go mór, chun oibriú ísealchreatha agus ísealtorainn an mhótair a bhaint amach.
(2) Tionchar fho-roinnt mótair céimnithe ar chruinneas suímh
Ní hamháin gur féidir le ciorcad tiomána fo-roinnte mótair céimnithe feabhas a chur ar ghluaiseacht réidh an fheiste, ach is féidir leis cruinneas suímh an trealaimh a fheabhsú go héifeachtach freisin. Léiríonn tástálacha: Sa ardán gluaiseachta tiomána crios sioncrónach, fo-roinnt mótair céimnithe 4, is féidir an mótar a shuíomh go cruinn ag gach céim.
Am an phoist: 11 Meitheamh 2023