Mar ghníomhaitheoir,mótar céimnitheTá sé ar cheann de phríomhtháirgí na meicitreonaice, a úsáidtear go forleathan i gcórais rialaithe uathoibrithe éagsúla. Le forbairt na micrileictreonaice agus na teicneolaíochta ríomhaireachta, tá an t-éileamh ar mhótair stepper ag méadú ó lá go lá, agus úsáidtear iad i réimsí éagsúla eacnamaíocha náisiúnta.
01 Cad ismótar céimnithe
Is gléas leictrimheicniúil é mótar céimnithe a athraíonn bíoga leictreacha go díreach ina ngluaiseacht mheicniúil. Trí rialú a dhéanamh ar an seicheamh, ar an minicíocht agus ar líon na mbíoga leictreacha a chuirtear i bhfeidhm ar chorna an mhótair, is féidir stiúradh, luas agus uillinn rothlaithe an mhótair céimnithe a rialú. Gan úsáid a bhaint as córas rialaithe aiseolais lúb dúnta le braiteadh suímh, is féidir rialú beacht suímh agus luais a bhaint amach trí úsáid a bhaint as córas rialaithe lúb oscailte simplí, ar chostas íseal atá comhdhéanta de mhótar céimnithe agus a thiománaí tionlacain.
02 mótar céimnithestruchtúr bunúsach agus prionsabal oibre
Struchtúr bunúsach:
Prionsabal oibre: Rialaíonn tiománaí an mhótair céimnithe comhartha cuisle agus treorach seachtrach, agus trína chiorcad loighce inmheánach, foirceannadh an mhótair céimnithe á fhuinneamh i seicheamh ama áirithe, ag rothlú ar aghaidh nó ar ais, nó ag glasáil an mhótair.
Glac mótar céimneach dhá chéim 1.8 céim mar shampla: nuair a bhíonn an dá fhoirceannadh fuinnithe agus spreagtha, beidh seafta aschuir an mhótair ina stad agus faoi ghlas ina áit. Is é an chasmhóimint shealbhaíochta an chasmhóimint uasta a choinneoidh an mótar faoi ghlas ag an sruth rátáilte. Má atreoraítear an sruth i gceann de na foirceannadh, rothlóidh an mótar céim amháin (1.8 céim) i dtreo ar leith.
Ar an gcaoi chéanna, má athraíonn an sruth sa foirceannadh eile treo, rothlóidh an mótar céim amháin (1.8 céim) sa treo eile ón gcéad cheann. Nuair a atreoraítear na sruthanna trí na foirceannadh corna go seicheamhach chuig an spreagadh, rothlóidh an mótar i gcéim leanúnach sa treo tugtha le cruinneas an-ard. Le haghaidh 1.8 céim de mhótar céimnithe dhá chéim, tógann rothlú seachtaine 200 céim.
Tá dhá chineál foirceannadh ag mótair chéimniúcháin dhá chéim: dépholach agus aonpholach. Níl ach corna foirceannadh amháin in aghaidh an chéime ag mótair dépholacha, rud a fhágann go mbíonn an sruth sa chorna céanna ag rothlú go leanúnach agus go mbíonn an t-athrú seicheamhach ag teastáil, agus mar sin tá ocht lasc leictreonacha de dhíth ar dhearadh an chiorcaid tiomána le haghaidh lascadh seicheamhach.
Tá dhá chorna foirceannadh de pholaíocht urchomhaireach ag mótair aonpholacha ar gach céim, agus an mótar
rothlaíonn sé go leanúnach trí na dhá choil foirceannadh ar an gcéim chéanna a fhuinneamh go malartach.
Tá an ciorcad tiomána deartha chun nach mbeidh ach ceithre lasc leictreonacha ag teastáil uaidh. Sa dépholach
mód tiomána, méadaítear chasmhóimint aschuir an mhótair faoi thart ar 40% i gcomparáid leis an
mód tiomána aonpholach toisc go bhfuil cornaí foirceannadh gach céime 100% spreagtha.
03, Ualach mótair céimnithe
A. Ualach nóiméad (Tf)
Tf = G * r
G: Meáchan ualaigh
r: ga
B. Ualach táimhe (TJ)
TJ = J * dw/dt
J = M * (R12+R22) / 2 (Kg * cm)
M: Mais ualaigh
R1: Ga an fháinne sheachtraigh
R2: Ga an fháinne istigh
dω/dt: Luasghéarú uilleach
04, cuar luas-chasmhóiminte mótair céimnithe
Is léiriú tábhachtach ar shaintréithe aschuir an stepper é an cuar luas-chasmhóiminte
mótair.
A. Pointe minicíochta oibriúcháin mótair céimnithe
Luach luas an mhótair stepper ag pointe áirithe.
n = q * Hz / (360 * D)
n: rev/soic
Hz: Luach minicíochta
D: Luach idirshuíomh ciorcad tiomána
q: uillinn chéime mótair stepper
Mar shampla, mótar céimnithe le huillinn pháirce de 1.8°, le tiomáint idirshuíomh 1/2(i.e., 0.9° in aghaidh an chéime), tá luas 1.25 r/s aige ag minicíocht oibriúcháin 500 Hz.
B. Limistéar féinthosaithe mótair céimnithe
An limistéar inar féidir an mótar céimnithe a thosú agus a stopadh go díreach.
C. Limistéar oibríochta leanúnaí
Sa limistéar seo, ní féidir an mótar céimnithe a thosú ná a stopadh go díreach. Mótair chéimnithe iní mór don limistéar seo dul tríd an limistéar féinthosaithe ar dtús agus ansin luasghéarú a dhéanamh air chun an limistéar a bhaint amachlimistéar oibriúcháin. Ar an gcaoi chéanna, ní féidir coscán díreach a chur ar an mótar céimnithe sa limistéar seo,nó is furasta an mótar céimnithe a chur as céim, ní mór é a mhoilliú ar dtúsan limistéar féinthosaithe agus ansin coscánaithe.
D. Minicíocht thosaithe uasta mótair céimnithe
Stádas gan ualach an mhótair, chun a chinntiú nach gcaillfidh an mótar céimnithe oibriú céimnithe anminicíocht cuisle uasta.
E. Minicíocht oibriúcháin uasta mótair céimnithe
An minicíocht cuisle uasta ag a spreagtar an mótar chun rith gan céim a chailleadhgan ualach.
F. Chasmhóimint tosaithe / chasmhóimint tarraingthe isteach mótair céimnithe
Chun freastal ar an mótar céimnithe i minicíocht cuisle áirithe chun tosú agus tosú ag rith, gancéimeanna a chailleadh den chasmhóimint uasta ualaigh.
G. Mótar céimnithe ag rith chasmhóiminte/tarraingt isteach chasmhóiminte
An chasmhóimint uasta ualaigh a chomhlíonann oibriú cobhsaí an mhótair stepper ag aminicíocht cuisle áirithe gan céim a chailleadh.
05 Rialú gluaisne luasghéaraithe/mhoillithe mótair céimnithe
Nuair a bhíonn pointe minicíochta oibriúcháin an mhótair stepper i gcuar luas-chasmhóiminte leanúnachréigiún oibríochta, conas luasghéarú nó luasmhoilliú tosaithe nó stad an mhótair a ghiorrúam, ionas go ritheann an mótar níos faide sa stát luais is fearr, rud a mhéadaíonn anTá am rith éifeachtach an mhótair an-tábhachtach.
Mar a thaispeántar sa fhigiúr thíos, is é cuar tréith chasmhóiminte dinimiciúil an mhótair stepper nálíne dhíreach chothrománach ag luas íseal; ag luas ard, laghdaíonn an cuar go heaspónantúilmar gheall ar thionchar an ionduchtais.
Tá a fhios againn gurb é TL ualach an mhótair stepper, abair gur mian linn luasghéarú ó F0 go F1 ian t-am is giorra (tr), conas an t-am is giorra tr a ríomh?
(1) De ghnáth, is ionann TJ agus 70% de Tm
(2) tr = 1.8 * 10-5 * J * q * (F1-F0)/(TJ -TL)
(3) F(t) = (F1-F0) * t/tr + F0, 0
B. Luasghéarú easpónantúil i riocht ardluais
(1) De ghnáth
TJ0 = 70%Tm0
TJ1 = 70%Tm1
TL = 60%Tm1
(2)
tr = F4 * I [(TJ 0-TL)/(TJ 1-TL)]
(3)
F(t) = F2 * [1 - e^(-t/F4)] + F0, 0
F2 = (TL-TJ 0) * (F1-F0)/TJ 1-TJ 0)
F4 = 1.8 * 10-5 * J * q * F2/(TJ 0-TL)
Nótaí.
Léiríonn J táimhe rothlach rótar an mhótair faoi ualach.
Is é q uillinn rothlaithe gach céime, arb é uillinn chéime an mhótair stepper sa
cás an tiomántáin iomláin.
Sa oibríocht luasmhoillithe, is féidir minicíocht cuisle an luasghéaraithe thuas a aisiompú
ríofa.
06 creathadh agus torann mótair céimnithe
Go ginearálta, nuair a bhíonn mótar céimnithe ag feidhmiú gan ualach, nuair a bhíonn minicíocht oibriúcháin an mhótairatá gar do nó cothrom le minicíocht dhúchasach rotor an mhótair, beidh athshondas ann, toil thromchúiseachtarlú feiniméan as chéim.
Roinnt réitigh le haghaidh athshondais:
A. Seachain an crios creatha: ionas nach dtitfidh minicíocht oibriúcháin an mhótair laistigh dean raon creatha
B. Glacadh le modh tiomána fo-roinnte: Bain úsáid as modh tiomána micrea-chéime chun creathadh a laghdú trí
an chéim bhunaidh a roinnt ina céimeanna iolracha chun réiteach gach céime a mhéadú
céim mhótair. Is féidir é seo a bhaint amach trí chóimheas céime le sruth an mhótair a choigeartú.
Ní mhéadaíonn micreachéimniú cruinneas uillinn na céime, ach cuireann sé ar chumas an mhótair rith níos fearr
go réidh agus le níos lú torainn. De ghnáth bíonn an chasmhóimint 15% níos ísle le haghaidh oibríochta leathchéime
ná le haghaidh oibríochta lánchéime, agus 30% níos ísle le haghaidh rialú reatha tonn sine.
Am an phoist: 9 Samhain 2022