Mótair stepper i róbait thionsclaíocha

一、 Tá robots tionsclaíocha ina gcuid thábhachtach den líne táirgthe tionsclaíoch nua -aimseartha.

Le teacht an tionscail 4.0 ERA, tá robots tionsclaíocha ina gcuid thábhachtach den líne táirgthe tionsclaíoch nua -aimseartha. Mar an ghléas croíthiomána de róbait thionsclaíocha, bíonn tionchar díreach ag forbairt na teicneolaíochta mótair ar fheidhmíocht agus ar éifeachtúlacht robots tionsclaíocha. Tá ról ríthábhachtach ag mótair Stepper, mar chineál mótair ar féidir leis an suíomh agus an luas a rialú go beacht, i róbait thionsclaíocha. Sa pháipéar seo, tosóimid ar shainmhíniú agus ar thréithe Motors Stepper, pléifimid a chur i bhfeidhm go mion i róbait thionsclaíocha, agus déanfaimid anailís air le cásanna ábhartha, chun tagairt a dhéanamh d'fhorbairt teicneolaíocht róbat tionsclaíoch.

二、 Sainmhíniú agus saintréithe mótair stepper

Is cineál mótair é Motor Motor a athraíonn an comhartha cuisle leictreach ina dhíláithriú uilleach nó ina dhíláithriú líne. Tá sé bunaithe ar an bprionsabal leictreamaighnéad is bunúsaí, agus trí mhinicíocht agus líon na gcomharthaí cuisle a rialú, tuigeann sé an rialú beacht ar an uillinn uainíochta mótair agus ar an luas. Tá na tréithe seo a leanas ag Motor Stepper:

Rialú beacht:Is féidir le mótar stepping rialú beacht suímh a bhaint amach trí rialú beacht cuisle, agus is féidir leis an gcruinneas suímh 0.001 ° a bhaint amach.

Mód Rialaithe Simplí:Tá rialú an mhótair ghéaraithe sách simplí, ní gá ach minicíocht agus treo an chomhartha cuisle a rialú chun rialú gluaisne a bhaint amach, ní gá coigeartú casta aiseolais a dhéanamh.

Iontaofacht ard agus cobhsaíocht:Tá iontaofacht agus cobhsaíocht ard ag mótair Stepper, agus is féidir leo oibriú ar feadh i bhfad gan damáiste nó teip éasca. I gcomparáid le cineálacha eile mótair, níl scuaba agus comaiteoirí agus codanna eile ag mótair stepper, mar sin tá an saol níos faide, tá costais chothabhála agus deisiúcháin níos ísle.

Saintréithe ísealluais, ard-chasmhóiminte:Tá ardchumas aschuir chasmhóiminte ag mótair stepper ag luasanna ísle, a cheadaíonn iad a úsáid i gcásanna a dteastaíonn aschur ard chasmhóiminte uathu.

Tomhaltas cumhachta íseal:Is iondúil nach n -itheann mótair Stepper fuinneamh ach amháin nuair a bhíonn siad ag teastáil le haghaidh gluaiseachta, agus ní itheann siad beagnach aon fhuinneamh nuair a bhíonn seasamh acu, ionas go mbeidh tomhaltas ísealchumhachta acu.

三、 Cur i bhfeidhm mótair stepper i róbaití tionsclaíocha

Suíomh beacht agus rialú gluaisne

Ní mór do róbait thionsclaíocha seasamh agus dearcadh a n-éifeachtóir deiridh a rialú go cruinn chun tascanna casta éagsúla a chomhlánú. Is féidir le mótair stepper suíomh ardchruinnithe agus rialú gluaisne a bhaint amach ar éifeacht deiridh na róbait thionsclaíocha trí rialú beacht cuisle. Mar shampla, le linn cóimeála, is féidir le mótair stepper gluaisne arm agus méara an róbat a rialú go beacht chun a chinntiú go gcuirtear codanna go cruinn ina suíomhanna ainmnithe. Feabhsaíonn an rialú beacht seo éifeachtúlacht an róbat thionsclaíoch agus cáilíocht an táirge.

Comhrialú Robot

Is minic a bhíonn na hailt de róbait thionsclaíocha á dtiomáint ag il -mhótair chun conairí gluaisne casta a bhaint amach. Is rogha iad mótair Stepper le haghaidh mótair tiomána, agus déanann a modhanna ard -chruinnis agus rialaithe simplí níos éasca comhrialú a bhaint amach. Trí rialú a dhéanamh ar uillinn uainíochta agus luas na mótair stepper, is féidir comhghluaiseachtaí na róbait thionsclaíocha a rialú go beacht chun éagsúlacht gluaiseachtaí agus postures casta a bhaint amach.

Rialú an éifeachtóra deiridh

Is é End-Effect an uirlis dhíreach do róbait thionsclaíocha tascanna a chur i gcrích, mar shampla Gripper, gunna táthaithe, srl. Mar gheall ar iontaofacht ard agus cobhsaíocht mhótair stepper, is féidir leis cobhsaíocht agus iontaofacht an éifeachtúlachta deiridh a chinntiú in obair fhadtéarmach.

Rialú Ardán Tairisceana

Sa chóras róbat tionsclaíoch, úsáidtear an t-ardán gluaisne chun an comhlacht robot agus an éifeachtóir deiridh a iompar chun an tairiscint agus an suíomh foriomlán a bhaint amach. Is féidir úsáid a bhaint as mótair stepping chun gluaiseacht an ardáin gluaisne a thiomáint chun suíomh agus gluaiseacht ardchruinnithe an róbat a bhaint amach. Trí rialú a dhéanamh ar chonair agus ar luas na mótair stepper, is féidir cobhsaíocht agus cruinneas an róbat a chinntiú.

Cásanna feidhmithe praiticiúla

Ag glacadh le robot táthú déantóra gluaisteán mar shampla, glacann an robot le mótair stepper mar mhótair tiomána. Trí rialú cruinn a dhéanamh ar uillinn uainíochta agus luas an mhótair stepper, is féidir leis an robot an gunna táthúcháin a bhogadh go cruinn go dtí an suíomh sonraithe agus oibríochtaí beachta táthúcháin a dhéanamh. I gcomparáid le gnáth -mhótair servo, ní hamháin go dtugann mótair stepper cruinneas agus cobhsaíocht níos airde suímh, ach freisin costas níos ísle agus rialú níos simplí. Fágann sé seo go mbaineann an robot táthaithe seo torthaí suntasacha amach maidir le táirgiúlacht a fheabhsú agus costais táirgthe a laghdú.

四、 Conclúid

Úsáidtear mótair stepper go forleathan i róbait thionsclaíocha as a rialú beacht, modhanna rialaithe simplí, iontaofacht ard agus cobhsaíocht. Trí rialú cruinn a dhéanamh ar uillinn uainíochta agus ar luas an mhótair stepper, is féidir leis rialú ardchruinnithe a bhaint amach ar an éifeacht, na hailt agus an t-ardán gluaisne de robots tionsclaíocha, agus feabhas a chur ar éifeachtúlacht oibre agus ar chaighdeán táirge na róbaití tionsclaíocha. Le teacht an tionscail 4.0 ERA agus forbairt leanúnach déantúsaíochta cliste, beidh todhchaí níos leithne ag cur i bhfeidhm mótair stepper i róbait thionsclaíocha.