Mótair chéimnitheoibríonn ar phrionsabal úsáid a bhaint as leictreamaighnéadas chun fuinneamh leictreach a thiontú ina fhuinneamh meicniúil. Is mótar rialaithe lúb oscailte é a thiontaíonn comharthaí cuisle leictreacha ina ndíláithrithe uilleacha nó líneacha. Úsáidtear go forleathan é itionscal, aeraspás, róbataic, tomhas mín agus réimsí eile, amhail ionstraimí domhanleithid agus domhanfhaid fhótaileictreacha le haghaidh satailítí stánadh, ionstraimí míleata, cumarsáid agus radar, etc. Tá sé tábhachtach tuiscint a fháil ar mhótair chéimniúcháin.
I gcás neamh-ró-ualaigh, ní bhraitheann luas an mhótair, suíomh an fhionraí ach ar mhinicíocht an chomhartha cuisle agus líon na bíogán, agus ní dhéanann athruithe san ualach difear dóibh.
Nuair a fhaigheann an tiománaí céimnithe comhartha cuisle, tiomáineann sé an mótar céimnithe chun pointe radhairc sheasta a rolladh sa treo socraithe, ar a dtugtar an "uillinn chéime", agus déantar a rothlú céim ar chéim le pointe radhairc sheasta.
Is féidir líon na bíog a ionramháil chun méid an díláithrithe uilleach a rialú, agus ansin cuspóir an tsuímh chruinn a bhaint amach; ag an am céanna, is féidir minicíocht na mbíog a ionramháil chun luas agus luasghéarú rollta an mhótair a rialú, agus ansin cuspóir an rialála luais a bhaint amach.
De ghnáth is maighnéad buan é rótar mótair, nuair a shreabhann an sruth tríd an bhfoirceannadh statóra, gineann an foirceannadh statóra réimse maighnéadach veicteora. Tiomáinfidh an réimse maighnéadach seo an rótar chun pointe radhairc a rothlú, ionas go mbeidh treo péire réimsí maighnéadacha an rótair mar an gcéanna le treo réimse an statóra. Nuair a rothlaíonn réimse veicteora an statóra de réir pointe radhairc amháin, leanann an rótar an réimse seo de réir pointe radhairc amháin freisin. I gcás gach ionchur bíog leictreach, rollaíonn an mótar líne radhairc amháin níos faide. Tá díláithriú uilleach an aschuir comhréireach le líon na mbíog a ionchurtear agus tá an luas comhréireach le minicíocht na mbíog. Trí ord fuinnimh an fhoirceannadh a athrú, casfaidh an mótar. Mar sin is féidir leat líon na mbíog, an mhinicíocht agus ord fuinnimh na bhfoirceannadh mótair a rialú i ngach céim chun rolladh an mhótair stepper a rialú.
Am an phoist: 15 Bealtaine 2023